1. 기본 장비 사양

모델: HCR120D (디젤 구동 크롤러 철거 로봇)

총 중량: 1300 kg (1.3 t)

본체 폭: 780mm (초슬림 디자인, 문과 계단 통과 용이)

제어 모드: 무선 원격 제어 (장거리 맨머신 분리 작업)

구동 방식: 디젤 전기 유압식 구동

보호 등급: IP54 (방진 및 방수)

작업 환경: 고온, 심한 먼지, 좁은 공간 및 고위험 지역

2. 동력 시스템

엔진: 중국 Stage III / Stage IV 디젤 엔진

정격 출력: 약 22 kW (30 HP)

연료 탱크 용량: 약 35L

유압 시스템 압력: 21 MPa

유압 유량: 약 60 L/min

3. 이동 및 주행성

주행 속도: 2.5km/h (저속) / 4.4km/h (고속)

트랙 유형: 고무 트랙 (바닥 친화적이며 저소음)

궤도 폭: 150mm

Gradeability: 30° (계단 및 경사면 등반 가능)

장애물 돌파 높이: 약 150mm

선회 반경: 제로 반경 제자리 선회

4. 작업 부착물 (철거용 암)

최대 작업 반경: 약 4.5m

최대 철거 높이: 약 5.2m

암 구조: 완전 회전 기능이 있는 바이오닉 다중 관절 암

선회 각도: 360° 연속 회전

선회 각도: -30° ~ +80°

유압 브레이커: 표준 6–7톤급 브레이커

타격 에너지: 약 1200 J

타격 빈도: 450–600 bpm

5. 표준 퀵 커플러 부착물

유압 브레이커 (표준)

유압식 절단기 (철근 및 강철 구조물 절단용)

유압식 톱 (콘크리트 절단용)

그래플, 굴착 버킷, 불도저 블레이드

고온 내마모성 부착물 (시멘트 가마 및 야금로 특수)

6. 전체 치수 (mm)

운반 크기 (L × W × H): 2200 × 780 × 1500

작업 크기 (L × W × H): 4500 × 780 × 5200

7. 일반적인 적용 분야

좁은 공간에서의 실내 건물 철거 및 파쇄

시멘트 회전 가마의 링 및 크러스트 제거

야금 공장 및 용선로 슬래그 청소

광산 갱도 암반 스케일링 및 위험 제거

비상 구조, 원자력 해체 및 방폭 철거 작업