Yunfeiyang Robotics ha entregado con éxito y completado en su totalidad un proyecto a gran escala de inspección digital de tuberías municipales para una zona urbana central del sudeste asiático. El proyecto abarca una distancia total de tuberías de 31 kilómetros, incluyendo complejas tuberías principales de drenaje urbano, tuberías ramales comunitarias y líneas de alcantarillado de antiguas zonas industriales, con diámetros de tubería que van desde 250 mm hasta 1100 mm. Según las estadísticas locales de infraestructura municipal, más del 45% de las tuberías subterráneas en esta zona urbana han estado en servicio continuo durante más de 20 años, lo que ha provocado problemas generalizados de envejecimiento, como acumulación de sedimentos internos, corrosión de las paredes de las tuberías, desalineación de las juntas de tubería, deformación estructural y filtraciones parciales de agua. Estos peligros ocultos a largo plazo afectaron gravemente la eficiencia del drenaje urbano, la capacidad de descarga de inundaciones por lluvia y la seguridad de la infraestructura subterránea.
Para resolver los problemas de baja eficiencia y altos riesgos de seguridad de la inspección manual tradicional de tuberías, el contratista del proyecto adoptó oficialmente 6 conjuntos de nuestros robots de inspección de tuberías modulares multifuncionales de tamaño mediano para el escaneo interno de cobertura total de las tuberías y el registro digital de datos. Durante el ciclo de construcción continua en sitio de 45 días, nuestro equipo de robots completó la inspección sistemática y estandarizada de los 31 kilómetros de tuberías objetivo. El sistema de identificación inteligente detectó y clasificó con éxito un total de 1.286 defectos estructurales en las tuberías. La clasificación detallada de los datos muestra que hubo 38 secciones con corrosión severa con pérdida de metal en la pared superior al 20%, 96 secciones con obstrucción grave por sedimentos con más del 30% de ocupación de la tubería, y 27 peligros de desalineación y deformación de tuberías que requerían mantenimiento y reparación prioritarios.
En comparación con el método tradicional de inspección manual de pozos, nuestra solución de inspección robótica mejoró enormemente la eficiencia general de construcción y la precisión de inspección. La distancia efectiva de inspección en un solo día aumentó de 300 metros de forma manual a más de 1.100 metros con robot, y la tasa de juicio erróneo de defectos se controló eficazmente por debajo del 1,8%. Equipados con rendimiento totalmente impermeable IP68, sistema de ruedas de suspensión adaptativa y capacidad de ascenso estable de 30 grados, nuestros robots mantuvieron una operación estable y continua en diversas condiciones de trabajo severas, como ambientes húmedos, tuberías completamente llenas de agua, acumulación de sedimentos y tramos de tubería estrechos y curvos. Todos los videos de inspección, imágenes de defectos y datos de posición se archivaron, analizaron y exportaron automáticamente en informes estandarizados de detección de tuberías municipales, ayudando al gobierno local a completar eficientemente el archivo digital de tuberías, la evaluación de riesgos y la planificación precisa de renovación. Este proyecto demuestra una vez más la confiable fortaleza técnica y el estable rendimiento del equipo de Yunfeiyang en proyectos de renovación de tuberías urbanas a gran escala.