Les robots de Yunfeiyang réalisent l'inspection complète d'un réseau d'égouts urbain de 31 km en Asie du Sud-Est

Yunfeiyang Robotics a livré avec succès et entièrement achevé un projet de grande envergure d'inspection numérique de pipelines municipaux pour un quartier urbain central en Asie du Sud-Est. Le projet couvre une distance totale de pipeline de 31 kilomètres, comprenant des conduites principales de drainage urbain complexes, des pipelines secondaires de quartiers résidentiels et des lignes d'égout de zones industrielles anciennes, avec des diamètres de conduite allant de 250 mm à 1 100 mm. Selon les statistiques locales d'infrastructure municipale, plus de 45 % des pipelines souterrains de cette zone urbaine sont en service continu depuis plus de 20 ans, entraînant des problèmes de vieillissement généralisés tels que l'accumulation de sédiments internes, la corrosion des parois des pipelines, le désalignement des joints de conduite, la déformation structurelle et des infiltrations d'eau partielles. Ces dangers cachés à long terme ont sérieusement affecté l'efficacité du drainage urbain, la capacité d'évacuation des eaux de pluie et la sécurité des infrastructures souterraines.

Pour résoudre les problèmes de faible efficacité et de risques de sécurité élevés de l'inspection traditionnelle manuelle des pipelines, l'entrepreneur du projet a officiellement adopté 6 ensembles de nos robots d'inspection de pipelines modulaires multifonctionnels de taille moyenne pour une numérisation interne complète des pipelines et un enregistrement numérique des données. Au cours d'un cycle de construction continu sur site de 45 jours, notre équipe de robots a réalisé une inspection systématique et normalisée de l'ensemble des 31 kilomètres de pipelines cibles. Le système d'identification intelligent a réussi à détecter et à classer un total de 1 286 défauts structurels de pipeline. Le tri détaillé des données montre qu'il y avait 38 sections de corrosion sévère avec une perte de métal de paroi supérieure à 20 %, 96 sections de blocage grave par sédiments avec plus de 30 % d'occupation du tuyau, et 27 dangers de désalignement et de déformation de pipeline nécessitant une maintenance et une réparation prioritaires.

Comparé à la méthode traditionnelle d'inspection manuelle des regards de visite, notre solution d'inspection robotisée a considérablement amélioré l'efficacité globale de la construction et la précision de l'inspection. La distance d'inspection effective sur une journée est passée de 300 mètres manuellement à plus de 1 100 mètres par robot, et le taux d'erreur de jugement des défauts a été efficacement maîtrisé en dessous de 1,8 %. Équipés d'une étanchéité intégrale IP68, d'un système de roues à suspension adaptative et d'une capacité de montée stable à 30 degrés, nos robots ont maintenu un fonctionnement stable et continu dans diverses conditions de travail difficiles telles que les environnements humides, les pipelines entièrement remplis d'eau, l'accumulation de boues et les tronçons de conduite étroits et courbes. Toutes les vidéos d'inspection, les images de défauts et les données de position ont été automatiquement archivées, analysées et exportées sous forme de rapports standardisés de détection des pipelines municipaux, aidant ainsi le gouvernement local à réaliser efficacement l'archivage numérique des pipelines, l'évaluation des risques et la planification précise des rénovations. Ce projet prouve une fois de plus la fiabilité de la force technique de Yunfeiyang et la stabilité des performances de ses équipements dans les projets de rénovation de pipelines urbains à grande échelle.