A Yunfeiyang Robotics concluiu com sucesso a entrega e a execução integral de um projeto de inspeção digital de grande escala em tubulações de drenagem municipal de uma área urbana central no Sudeste Asiático. O projeto abrange uma extensão total de 31 quilômetros de tubulações, incluindo complexas tubulações principais de drenagem urbana, ramais comunitários e linhas de esgoto de uma antiga zona industrial, com diâmetros variando de 250 mm a 1100 mm. De acordo com estatísticas locais de infraestrutura municipal, mais de 45% das tubulações subterrâneas dessa área urbana estão em serviço contínuo há mais de 20 anos, resultando em problemas generalizados de envelhecimento, como acúmulo de sedimentos internos, corrosão das paredes das tubulações, desalinhamento das juntas, deformação estrutural e infiltração parcial de água. Esses riscos ocultos de longa data afetaram seriamente a eficiência da drenagem urbana, a capacidade de escoamento de inundações pluviais e a segurança da infraestrutura subterrânea.
Para resolver os problemas de baixa eficiência e alto risco de segurança da inspeção manual tradicional de tubulações, o contratante do projeto adotou oficialmente 6 conjuntos de nossos robôs de inspeção de tubulações modular multifuncional de porte médio para varredura interna de cobertura total e registro digital de dados. Durante o ciclo contínuo de construção no local de 45 dias, nossa equipe de robôs concluiu a inspeção sistemática e padronizada de todos os 31 quilômetros de tubulações-alvo. O sistema de identificação inteligente detectou e classificou com sucesso um total de 1.286 defeitos estruturais em tubulações. A organização detalhada dos dados mostra que havia 38 seções de corrosão severa com perda de metal da parede superior a 20%, 96 seções de bloqueio grave por sedimentos com mais de 30% de ocupação da tubulação, e 27 riscos de desalinhamento e deformação de tubulações que exigiam manutenção e reparo prioritários.
Em comparação com o tradicional método manual de inspeção de poços, nossa solução de inspeção robótica melhorou significativamente a eficiência geral da construção e a precisão da inspeção. A distância efetiva de inspeção em um único dia aumentou de 300 metros manualmente para mais de 1.100 metros com o robô, e a taxa de erro de julgamento de defeitos foi efetivamente controlada abaixo de 1,8%. Equipados com desempenho totalmente à prova d'água IP68, sistema de rodas de suspensão adaptativa e capacidade de escalada estável de 30 graus, nossos robôs mantiveram operação estável e contínua em diversas condições de trabalho severas, como ambientes úmidos, tubulações totalmente cheias de água, acúmulo de lodo e seções curvas estreitas de tubos. Todos os vídeos de inspeção, imagens de defeitos e dados de posição foram automaticamente arquivados, analisados e exportados para relatórios padronizados de detecção de tubulações municipais, ajudando o governo local a concluir eficientemente o arquivamento digital de tubulações, a avaliação de riscos e o planejamento preciso de renovação. Este projeto prova mais uma vez a força técnica confiável e o desempenho estável dos equipamentos da Yunfeiyang em projetos de renovação de tubulações urbanas em larga escala.