การทำงานในท่อขนาดเล็ก
หุ่นยนต์สามารถทำงานในท่อที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางภายใน 180–220 มม. และผ่านข้อโค้งที่มีรัศมีความโค้ง 1.5D ได้
ระบบขับเคลื่อนทุกล้อ
ล้อขับเคลื่อนทั้ง 12 ล้อขับเคลื่อนด้วยกำลัง โดยมีระยะการทำงานสูงสุด 100 ม.